PK10五码一把中的方法

如何选择质量靠谱的工业机器人厂家

发布时间:2020-05-18 浏览次数: 14 标签: 工业机器人厂家  分享:

目前工业机器人领域上,在国际上有“四大家族”:安川、发那科、库卡和ABB。在国内也有众多知名的国产工业机器人厂家,例如华数机器人、新松、埃斯顿等。对于投资者和各行各业终端生产厂家而言,如何避免“踩雷”选对质量靠谱,服务又跟得上,又有性价比和兼容性强的机械手厂家实现自动化项目改造;成为众多投资者和各行各业终端生产厂家需要慎重考虑的问题。下面我们来分析一下国外工业机器人四大家族优缺点和国产工业机器人品牌的情况。

先说四大家族,在软件优化和算法优化方面,ABB机器人是四大家族中做得最出色的,ABB机器人最擅长的是运动控制以及实现焊接作业的全程控制。不过缺点也是很明显的就是价格是很昂贵的,而且交货期比其他机械手品牌都长。发那科机器人优点是小负载机械手参数的重复定位精度很高,可以达到0.02mm,发那科在小负载机械手方面很擅长,比较适合于高精度,轻负载的领域需求,但发那科机器人的过载能力相对比较弱,容易报警,稳定性相对略差。安川机器人优点是稳定性很好,安川机器人在AC伺服和变频器方面做得很好,而且历史悠久,负载量较大,缺点是安川机器人的重复定位精度相对来说并不怎么高。库卡机器人优点是操作简便,员工容易学会如何操作机器人而且二次开发做得比较好。缺点是返修率相对较高。不过四大家族毕竟是四大家族,在价位上始终都会比国产机器人价格高上一大截,具体要看用户需求是怎样的。

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在国产工业机器人厂家方面,以华数机器人为例。华数机器人全部软件、系统都是自主研发的,带知识产权的,在软件上兼顾了ABB机器人的特色,而且产能丰富,交货期短。在小负载机械手方面,华数机器人也有部分型号小负载机器人的精度非常高,达到±0.02mm,例如JR603、JR605等6轴机器人。http://douga66.com/products-view-55.html

在核心零部件研发方面,华数机器人已掌握工业机器人5大关键核心零部件中4大核心零部件关键技术,拥有6大系列40余种规格的机器人整机产品。开发出机器人控制器、示教器、伺服驱动、伺服电机等近十个规格的机器人核心基础零部件。在二次开发方面,华数机器人有丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。并为核心用户定制化开发工艺包,例如焊接工艺包、涂胶工艺包、码垛工艺包等

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